| [MN-005]
サーボ信号の入力処理（2） |
2002.6.27掲載
2002.6.28更新
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| 74HCT74を使ったスイッチ回路 |
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DタイプのＴＴＬ入力のフリップフロップＩＣを使った例です。安定動作で、部品点数もわずかです。
Ｑ1ピンの出力をＣＲ回路を通してＣＬＲ1ピンに接続しています。
このとき、ＣＬＲ1ピンのスレショルドとVcc間の電圧で積分した時間が1.5mSとなるように調整します。
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タイムチャート
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非常にシンプルな回路ですが、何点か問題もあります。
- 無信号時は出力段に最終状態が設定される。初期値はＯｎです。
- ＣＲによる遅延回路の時定数が保証されていない。つまり、ＩＣ又はメーカーによって抵抗値を見直す必要があるということです。（東芝製のＩＣで動作確認しました）
上記の点が問題なければ、使える回路だと思います。"機体搭載型プラグヒーター"はこの回路を使用しました。（製作のページに掲載）
74ＨＣＴ（ＴＴＬインプット）の入手が難しければ、74ＨＣ（ＣＭＯＳインプット）でもそのまま置換できますが、CRの値は再計算が必要です。
4013でも動作しますが、トリガーのかかるエッジの向きが違うので接続も変更する必要があります。
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信号
遅延
時間
（パルス
長
）の
計算
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(
実測
値
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2002.6.27 |
気温
19℃ |
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74HCT74 （
東芝
製
） |
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Tw
= - Rt x Ct x ln(1-(Vth/Vcc)) |
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R
= 20.0kΩ ｶｰﾎﾞﾝ |
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C
= 0.058uF ﾎﾟﾘｴｽﾃﾙﾌｨﾙﾑｺﾝﾃﾞﾝｻ |
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Rt |
22 |
k |
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（逆算） |
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Ct |
56000 |
p |
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Vcc |
パルス
長
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ｽﾚｼｮﾙﾄﾞ
電圧
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Vcc |
4.80 |
V |
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5.19V |
1.459mS |
1.47V |
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Vth |
3.40 |
V |
=
Vcc - 1.40V |
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4.72V |
1.429mS |
1.38V |
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Tw |
1.518 |
mS |
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| 使用したIC |
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| ぱっと見ただけでは分かりづらいですね。 |
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（左上）モトローラ 4538B （右上）東芝
74HCT74
（左下）NEC 4528B （右下）モトローラ 74HC4538 |
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