FUTABA-FF9でJRガバナーを使う

[MN-010] FUTABA-FF9でJRガバナーを使う

2002.7.11掲載
　

JRガバナー(NHR-01)

ＪＲガバナーはＪＲ製プロポのATV(END POINT)の設定でローターの回転数をセットする仕様となっています。FUTABA製のプロポで使用するにあたってはサーボ信号（パルス長）を介して設定値を読み替える必要があります。
以前にＪＲに電話してＦＵＴＡＢＡ製のガバナーとの違いを説明してもらいましたが、今ひとつ違いが理解できませんでした。
ＪＲガバナーはロック時もスロットルカーブを無視していない、というか参照しているらしいです。スロットルカーブは必ず設定する必要があるそうです。
フタバ製の場合でもロックがはずれた時にロータが暴れないようにするためには必要です。

<<回転数設定Ⅰ>>　１系統のみの場合

ガバナーをＯＦＦにする場合は1.500mS以下となる0.900ｍＳに近い値を出力するようにする。
スイッチＣＨを使用するのであれば片側がＯＦＦ,逆側がＯＮとなる。回転数の設定は＋側のEND POINTで調整する。－側のEND POINTは100%のままで良い。

ローター回転数	サーボ信号パルス長	ＪＲ	FUTABA 5～9CH
ローター回転数	サーボ信号パルス長	＋側のATV	＋側のEND POINT
rpm	mS	%	%
1000	1.500	0	0 (※1）
1200	1.620	30	18
1400	1.740	60	40
1600	1.820	80	54
1800	1.900	100	69
2000	1.980	120	83
2200	2.100	150	105

(※1） 1.520mSとなる
　
　

<<回転数設定Ⅱ>>　フライトモード別に設定する場合

FF9の ADVANCE MENU -> GOVERNOR　を使用
初期状態では７CHを使用、END POINT ±110%とする
RATE値を必要な回転数に応じて設定する

ローター回転数	サーボ信号パルス長	(GOVERNOR) RATE
rpm	mS	%
OFF	0.969	100.0
1300	1.680	37.0
1400	1.740	32.0
1500	1.780	28.5
1600	1.820	25.5
1700	1.860	22.0
1800	1.900	18.5
1900	1.940	15.5
2000	1.980	12.0
2100	2.040	7.0
2200	2.100	2.0

この状態で、上から　ＯＦＦ　1500rpm 1900rpm　となる

フィーチャーコネクタ

未接続のコネクタについては何に使うか分からないと言っていました。（外注の設計・生産だそうです）将来的に回転数の表示装置か何かを接続することが出来るようにしようとしていたみたいです。